针对传统三维重建方法精度不足、场景还原度低、沉浸式交互性弱等问题，开展激光雷达与视觉图像融合的三维高斯场景重建技术研究。基于三维高斯稀疏空间表征理论，激光深度信息与图像纹理信息的无缝融合。进一步将重构的3DGS场景模型与虚拟...
围绕四足机器人在未知陌生环境下的自主智能作业需求，开展视觉-语言导航（VLN）与视觉-语言动作（VLA）一体化智能算法研究。依托多模态感知与自然语言理解技术，构建无预建地图约束的机器人自主导航框架。在此基础上，融合机械臂协同作业...
针对复杂场景下机器人定位建图精度低、鲁棒性差等行业痛点，重点开展GNSS、IMU、激光雷达、视觉相机等多源传感器的时空联合标定、异构信息融合机理及高精度定位与环境感知算法研究，可为移动机器人自主作业、智能巡检、场景建模等工程应用...
