四足机器人搭载机械臂协同作业系统，以端到端学习建立视觉观测、本体轨迹信息至机械臂抓取动作的直接映射。研究融合几何约束的端到端抓取策略，结合深度视觉感知与抓取规划算法，实时估计目标物体与最优抓取位姿，实现四足平台上机械臂的...
智能巡检机器人以四足机器人为本体，搭载 MetaCam EDU3D 激光扫描仪，采用GNSS–LiDAR–惯性–视觉多源融合里程计框架，通过误差状态迭代卡尔曼滤波（ESIKF）高效融合 GNSS RTK、IMU、LiDAR 与图像数据，实现高精度实时定位与三维地图同步...
