围绕四足机器人在未知陌生环境下的自主智能作业需求，开展视觉-语言导航（VLN）与视觉-语言动作（VLA）一体化智能算法研究。依托多模态感知与自然语言理解技术，构建无预建地图约束的机器人自主导航框架。在此基础上，融合机械臂协同作业单元，搭建四足机器人“感知-规划-决策-执行”一体化智能作业系统，提升机器人的环境理解能力与自主作业智能化水平。相关技术主要应用于高危特殊环境、未知复杂场景下的机器人自主巡检、专项任务执行等场景。