针对复杂场景下机器人定位建图精度低、鲁棒性差等行业痛点，重点开展GNSS、IMU、激光雷达、视觉相机等多源传感器的时空联合标定、异构信息融合机理及高精度定位与环境感知算法研究，可为移动机器人自主作业、智能巡检、场景建模等工程应用提供核心技术支撑。