实验室概况

实验室介绍

具身智能工业机器人及其人机协作实验室是江苏省高校重点实验室,依托苏州工学院(原常熟理工学院)电气与自动化工程学院建设,属综合交叉领域,聚焦具身智能方向,并与江苏汇博机器人技术股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司等行业龙头企业共建。

实验室面向智能制造尤其是机器人焊接领域的国家战略需求和地方产业需要,围绕”感知一决策一行动一学习”的具身智能技术闭环,重点开展三个方向研究:机器人焊接知识库构建与学习、基于多模态感知的机器人自主焊接、基于云边协同的多机器人协同焊接,旨在推动工业机器人由“示教再现”向"自主作业、人机协作”跃升。

实验室现有固定人员64人,其中正高级职称13人、副高级职称27人,40岁以下青年骨干占比71.88%;实验室面积约1800平方米,仪器设备原值1620.86万元。近三年承担国家级、省部级等各类科研项目49项,累计科研到账经费约5382万元;获省部级以上科研奖励12项,授权发明专利105件,转化科技成果67项,发表SCI、EI论文110篇,主持和参与国家标准6项。实验室坚持”技术研发一场景验证一产业化落地”一体化推进,面向航空航天、轨道交通、装备制造等领域的柔性焊接与协同作业需求,为企业提供关键技术支撑和定制化解决方案,努力建设省内一流、国内有影响力的具身智能工业机器人与人机协作研究与人才培养高地。