针对传统三维重建方法精度不足、场景还原度低、沉浸式交互性弱等问题，开展激光雷达与视觉图像融合的三维高斯场景重建技术研究。基于三维高斯稀疏空间表征理论，激光深度信息与图像纹理信息的无缝融合。进一步将重构的3DGS场景模型与虚拟现实（VR）设备深度适配融合，为智能场景仿真、远程运维等领域提供新型技术方案。