智能巡检机器人以四足机器人为本体，搭载 MetaCam EDU3D 激光扫描仪，采用GNSS–LiDAR–惯性–视觉多源融合里程计框架，通过误差状态迭代卡尔曼滤波（ESIKF）高效融合 GNSS RTK、IMU、LiDAR 与图像数据，实现高精度实时定位与三维地图同步构建；具备动态障碍物快速感知与主动规避能力，保障安全高效的导航与巡检任务。同时，配套自主开发的 Web 端平台，实现机器人运行状态与现场环境的实时可视化及远程遥控，提升人机协同与部署效率。