创新队伍

研究方向带头人

机器人焊接知识库构建与学习方法研究方向带头人:

冯勇,博士,教授,长期从事先进制造技术相关教学和科研工作,国家一流专业建设点、江苏省青蓝工程优秀教学团队、江苏省优秀研究生课程等负责人,曾获国家教学成果奖二等奖、江苏省教学成果一等奖等;联合康尼机电、北京华航、北京精雕、苏州英特模汽车科技有限公司等智能制造企业共建重点实验室、工程技术中心等省级研发平台7个,共同开展企业技术研发项目10余项,获江苏省科学技术二等奖、中国机械工业科学技术二等奖、全国建材机械技术革新奖一等奖等。

基于多模态感知的机器人自主焊接研究方向带头人:

龚烨飞,副教授,工学博士/博士后,硕士生导师。主要研究方向为工业机器人视觉控制,2D/3D/人工智能视觉检测,工业机器人智慧工艺控制方向。参与或者主持过包括2010年国家重大科技专项与2015年江苏省科技成果专项等30余项项目,个人已授权发明14项,发表论文20余篇,并曾获中国商业联合会科技进步奖二等奖(排名1/6)、2013年江苏省双创博士、2016年江苏省双创团队以及2015年江苏省百大好青年等称号。曾分别在江苏省头部机器人焊接自动化企业昆山华恒焊接股份有限公司与江苏北人智能制造科技股份有限公司工作并担任技术研发负责人7年与3年,并随公司获得2011年江苏省科学技术奖一等奖“弧焊机器人装备关键技术研发与应用”,后进入苏州工学院电气与自动化工程学院工作并担任智能制造技术研究院与产业学院执行院长,并负责江苏省工业机器人复杂智慧工艺工程研究中心的整体技术工作。

基于云边协同的多机器人协同焊接研究方向带头人:

章军辉,副教授,中国科学院大学博士,中国科学院大学/江苏物联网研究发展中心博士后,参与省部级以上重点项目3项,获中国科学院科技促进发展奖(排名10/10),中国物联网十大科技进展提名奖(排名1/3),江苏省数字经济学会智库专家,无锡物联网创新中心首席科学家,无锡市数字贸易十佳创新人物,吴江区创新创业领军人才,“飞凤人才” 创新科技领军人才,“太湖人才” 创新领军人才团队(核心),其中作为“飞凤人才”主持的工业互联网项目已实现产业化落地,截至目前的直接经济效益超过2000万,并成功入选2024工信部物联网赋能行业发展典型案例,2024江苏省行业级工业互联网平台,2023中国国际数字经济博览会《新技术》一等奖。作为第一或通讯作者,发表SCI/EI期刊16篇、核心综述3篇,其中4篇论文获得昆山市自然科学优秀学术论文奖一等奖、二等奖、三等奖,无锡市自然科学优秀学术论文奖二等奖;作为第一发明人,获得授权PCT国际发明专利2件、中国发明专利43件;参研国家标准3项。