实验室现有人员64人，其中研发人员60人，管理人员4人。其中教授 13人，副教授/高级工程师27人，讲师24人。实验室成员中，40岁以下青年人员占比71.88%。按照实验室规划的3个研发方向，已初步构建了结构合理、方向明确的研究团队。成员中涵盖机器人工程、人工智能、材料加工工程、自动控制、机械工程、计算机技术、软件工程、信号与信息处理等各类专业人才，为实验室开展应用基础研究提供了良好的人才支撑。

（1）机器人焊接知识库构建与学习方法研究团队

该团队有19人，教授5人，副教授6人，讲师8人，能够针对新型或传统机器人焊接的工艺数据进行收集及其知识库研发，并完成基于大模型学习与微调方法研究与应用实施，具备机器人焊接工艺实施、知识库软件开发、虚实仿真平台开发、大模型框架搭建与应用能力，该团队也可以为包括机器人自主焊接团队与多机器人协同焊接团队提供机器人工艺智能化支撑。

（2）基于多模态感知的机器人自主焊接研究团队

该团队有23人，教授5人，副教授/高级工程师10人，讲师8人，能面向类人化精细焊接作业需求进行具身智能焊接机器人系统的研发，具备具身智能焊接机器人软硬件平台、机器人复杂空间感知与建模、复杂焊件焊缝精准检测与导引规划、多模态大模型混合控制器及机器人柔顺控制器开发应用能力，该团队所研发成果将直接面向产业典型应用场景进行技术成果转换以完成最终技术落地。

（3）基于云边协同的多机器人协同焊接研究团队

该团队有18人，教授3人，副教授/高级工程师9人，讲师6人，能够面向多机器人协同焊接需求进行云边端架构的多机器人控制系统的研发，具备具身智能机器人云边端平台开发、多机器人大场景环境感知与建模、具身模型边缘轻量化部署及多机器人协同控制系统开发应用能力，该团队所研发成果将直接面向产业典型应用场景进行技术成果转换以完成最终技术落地。